世界名作剧场系列第15部动画作品，改编自英国作家詹姆斯·马修·巴利的作品《彼得潘》（Peter Pan）。　　在达令家的3个孩子进入梦乡，绝不想长大的永远的孩子，彼得潘来临了。孩子们醒来了，与彼得潘一起从窗户出去。全体一起自由自在的飞翔。彼得潘带温蒂他们去永无岛。永无岛是什么都能做的梦想的王国。有海盗还有印第安人。温蒂在彼得潘与孩子们中是扮演妈妈的角色。刚开始叮卡贝儿(小叮当)非常忌妒温蒂，但后来她打开了心防。巨大的机械与造成骚动的海盗虎克篇，接下来是独创的魔女达克妮丝篇，彼得潘的魅力就此发展。

该节目不限舞种和年龄，采用假试镜真海选的双面舞台，舞者在工作室镜子前表演，观众可以通过镜子背后的大屏幕看到，由观众投票决定参赛者去留，如果晋级成功，镜子会打开，让舞者面对全场进行表演。在此过程中，不仅展现精彩的舞蹈作品，也讲述舞者的情感故事。

小学六年级的学生托亚自幼热爱舞蹈，心中一直藏着一个舞蹈家的梦想，她有着良好的舞蹈基础，却从来不在人前跳舞，只有当她在独处之时，她才会随着潺潺溪流，在风中翩翩起舞。

性格直率又天真，给对方造成压力而不自知，始终处于“失恋”状态的职场OL梨衣子，某日意外地拥有了一个“理想男友”：奈特，奈特是一款“恋爱型”机器人，不单在外形和性格上完全符合女性的择偶标准，还会全心全意付出，且永远不变心。可机器人毕竟是机器人，梨衣子无论如何都无法接受按程序机械地说话、做事的奈特，倒是在和表面吊儿郎当、实则具有雄韬伟略的室长创志共同制作泡芙的过程中对创志暗生好感。